まず下のようにバッチファイルを作りました。
robocopy "コピー元" "コピー先" /xf 除外ファイル(ワイルドカード使用) /xd 除外ディレクトリ /s /e /z /b /sj /sl /mir /mt /r:2 /w:0.1 /log:"ログファイル" /np
ログファイルは日付ごとに分けたかったので下のように記述しています。
"%date:/=-%.log"
「 Windows ツール」の中にある「タスクスケジューラー」で下のように設定します。「最上位の特権で実行する」をチェックしています。
以上です。